Podręcznik

Przypomnijmy, głównym zadaniem aktorów pneumatycznych, które wykorzystywane są w realizacji wszelkich sterowań w procesach produkcyjnych jest m.in.:
•    bezpośrednie przemieszczanie elementów, które poruszają się na taśmach produkcyjnych, wykorzystując siły pchające lub ciągnące, uzyskane na tłoczyskach siłowników pneumatycznych liniowych;
•    przemieszczanie jak wyżej, ale z użyciem różnego rodzaju ssaw, które zamocowane są do tłoczysk siłowników pneumatycznych i poruszają się łącznie z tymi ssawami;
•    przemieszczanie bezpośrednie podzespołów roboczych innych nastawników różnych aktorów, które biorą udział w sterowaniu wielostopniowym;
•    dostarczanie momentu obrotowego oraz prędkości obrotowej wału, które są wykorzystywane do napędu narzędzi roboczych.
Jak widać z powyższego rolą aktorów pneumatycznych w sterowaniu procesami produkcyjnymi jest dostarczanie zazwyczaj niewielkich sił (w porównaniu do aktorów hydraulicznych), które pozwolą na produkcję różnych wyrobów bez udziału siły rąk ludzkich. Dodajmy na koniec, że mnogość oferty aktorów pneumatycznych, która występuję u producentów takich elementów pneumatyki spowodował, że projektanci linii produkcyjnych z reguły korzystają z katalogów tych firm celem wyboru odpowiedniego aktora zamiast projektować samodzielnie taki „zestaw” aktora pneumatycznego, który składa się z odpowiedniego nastawnika oraz odpowiedniego przetwornika energii sprężonego medium, którym najczęściej jest (z wiadomych względów) sprężone do odpowiedniego ciśnienia powietrze. Aczkolwiek takie reguły mogą obowiązywać dopiero przy powielaniu opracowanych wcześniej aktorów, zaś przy ich początkowym opracowaniu projektant jest zmuszony eksperymentować.
Należy wyraźnie podkreślić, że aktory pneumatyczne wykorzystywane w pneumatyce mobilnej należy według autora w odróżnieniu od aktorów dla procesów produkcyjnych podzielić na dwie niepowiązane ze sobą grupy:
1.    Aktory pneumatyczne stosowane w pojazdach mobilnych załogowych;
2.    Aktory pneumatyczne stosowane w pojazdach mobilnych bezzałogowych.