Podręcznik

W tym rozdziale zostaną przedstawione dwa podejścia do modelowania (opisu) właściwości pewnego prostego obiektu fizycznego. Pierwsze podejście (klasyczne) bazuje na modelowaniu z zastosowaniem praw fizyki, drugie rozmyte, polega na zastosowaniu wniosków wynikających z obserwacji i wiedzy o zachowaniu obiektu (wiedzy heurystycznej). Przykład wskazuje na możliwości zastosowania opisu rozmytego obiektów zarówno tam, gdzie wiedza ścisła jest dostępna jak również tam gdzie jest trudna do uzyskania, natomiast znane przewidywalne są zachowania obiektu.

Wyprowadźmy prawa sterowania dla obiektu w postaci procesu regulacji wysokości słupa cieczy w zbiorniku (Rys. 11).