4. Przykłady regulatorów rozmytych

4.3. Rozmyty regulator trójpołożeniowy

Jeśli zwiększymy liczbę wartości rozmytych: wejścia i wyjścia do trzech i rozszerzymy tabelę reguł regulatora P, to analogicznie jak dla regulatora dwustawnego możemy uzyskać regulator trójpołożeniowy (trójstawny). W Tab. 8 przedstawiono tabelę sterowań dla takiego regulatora, a przykład jego projektu na Rys. 33.

Tabela 8: Tabela sterowań rozmytych regulatora trójpołożeniowego.
Reguła \( e \) \( y \)
1 \( N \) \( N_s \)
2 \( Z \) \( Z_s \)
3 \( P \) \( P_s \)
Projekt rozmytego regulatora trójstawnego
Rys. 33. Projekt rozmytego regulatora trójstawnego.
a) Funkcje przynależności wejścia \( e \)
b) Funkcje przynależności wyjścia \( v \)
c) Funkcja sterowania