Podręcznik

Korelacja dwóch sygnałów rzeczywistych x(t) i y(t) określa ich podobieństwo:
$\ =\int{x(t)y(t)dt}$. Tak zdefiniowana korelacja jest iloczynem skalarnym sygnałów, a autokorelacja – energią sygnału, a także jego normą podniesioną do kwadratu: $\ =\int{x^2(t)dt}=||x||^2=E$.  Najczęściej oblicza się korelację dla znormalizowanych sygnałów, podzielonych przez ich normy:

Ważnym pojęciem jest funkcja korelacji, czyli korelacja sygnału x(t) z przesuniętym w czasie sygnałem y(t):

Korelacja sygnału z jego przesuniętą kopią jest funkcją autokorelacji:

Dla  $t_0=0$  przyjmuje ona największą wartość równą energii sygnału:  $R_x(0)\ =\int{x^2(t)dt}=E$