3. Układy analogowe techniki cyfrowej

3.1. Wzmacniacze operacyjne

Wzmacniacz operacyjny (ang. operational amplifier) to wzmacniacz napięciowy o bardzo dużym wzmocnieniu ku i dwu wejściach oznaczanych symbolami „+” (tak zwane wejście nieodwracające) i „-” (tzw. wejście odwracające). Charakterystyczna dla wzmacniacza operacyjnego jest bardzo duża oporność wejściowa i bardzo mała wyjściowa. Wygodnie jest nawet przyjmować w rozważaniach pierwszego przybliżenia, że oporność wejściowa jest nieskończona a wyjściowa równa 0.

Oznaczenie wzmacniacza operacyjnego i jego charakterystyka przejściowa pokazane są na rys.1.

 

Rys.1. Wzmacniacz operacyjny i jego charakterystyka przejściowa, z uwzględnieniem efektu nasycania się wzmacniacza; Umax to maksymalne napięcie jakie może się pojawić na wyjściu wzmacniacza

Rys. 2. Układ wtórnika napięciowego zbudowany na wzmacniaczu operacyjnym

Na rys. 4. pokazany jest układ sumatora napięć na wzmacniaczu operacyjnym. Napięcie wyjściowe układu Uwy jest równe

U_{wy} = -R_f\displaystyle\sum^m_{i=1} \frac{U_i}{R_i}

Wynika to z bilansu prądów w węźle „-” i z faktu, że napięcie U w tym węźle jest bardzo bliskie zeru jest to tzw. „zero pozorne”.

 

Rys. 3. Wzmacniacz o wzmocnieniu k_u = - \frac{R_1}{R_2} zbudowany na wzmacniaczu operacyjnym

 

Rys. 4. Sumator analogowy

 

Rys. 5. Analogowy układ całkujący (tzw. integrator Millera)

Z kolei na rys.5. pokazany jest układ integratora Millera. Przez opornik R1 (a więc i kondensator C) płynie prąd \frac{U_{we}(t)}{R_1} ładując kondensator C , zatem napięcie na kondensatorze jest w chwili czasu t równe

U_c(t) = - \displaystyle\int^t_0\frac{U_{we}(t)}{R_1}dt + U_c(0)