Podręcznik

A) Słowne sformułowanie zadania dla układu sterowania na podstawie opisu zleceniodawcy

Zrealizować układ sterowania silnikiem elektrycznym napędu przemysłowego. Silnik elektryczny napędu powinien być włączany monostabilnie przez operatora procesu przyciskiem załączającym o oznaczeniu S1, który ma być docelowo umieszczony na pulpicie sterującym. Silnik w stanie włączenia powinien pracować dopóty, dopóki operator procesu nie pobudzi ręcznie, również monostabilnie przycisku wyłączającego S2. Stan pracy silnika elektrycznego: włączony/wyłączony powinien być sygnalizowany optycznie na pulpicie sterującym poprzez użycie sygnalizatorów optycznych (tzw. lampek kontrolnych):

• sygnalizator H1 dla stanu pracy silnika – włączony;
• sygnalizator H2 dla stanu pracy silnika - wyłączony.

Działanie silnika elektrycznego powinno być dodatkowo zabezpieczone przed przeciążeniem poprzez użycie przekaźnika termicznego F3.

B) Opis działania układu sterowania silnikiem napędu elektrycznego z samo-potrzymaniem

Po naciśnięciu przez operatora procesu monostabilnego przycisku załączającego S1 następuje włączenie stycznika K1, którego zestyki robocze załączają odpowiednie uzwojenia silnika elektrycznego napędu. Zostaje wygaszona lampka kontrolna H2 a zapala się lampka kontrolna H1. Silnik elektryczny napędu pracuje (tzn. wał silnika obraca się) i jest dodatkowo przeciążeniowo kontrolowany przez zestyk przekaźnika termicznego – F3. Po pobudzeniu przycisku S2 następuje bez zbędnej zwłoki wyłączenie stycznika K1 (w konsekwencji silnika elektryczny zatrzymuje się) oraz lampki kontrolnej H1 a zapalenie lampki kontrolnej H2. Zatrzymanie silnika elektrycznego przy powyższych warunkach wyłączenia i sygnalizacji wystąpi również przy wcześniejszym zadziałaniu przekaźnika termicznego F3 nawet bez pobudzania przycisku S2.

C) Schemat sterowania stykowego silnikiem elektrycznym napędu oraz schemat obwodu prądowego

Rysunek 49: Schematy sterowania silnikiem elektrycznym napędu z samo-podtrzymaniem: A) schemat sterowania stykowego; B) schemat obwodu prądowego

 

(Zestyk pomocniczy przekaźnika K1 - k1 (pierwsza gałąź na rysunku 49A), który połączony jest równolegle ze przyciskiem S1 (suma logiczna OR) realizuje tzw. samo-podtrzymanie, o które chodzi w przykładzie).

D) Tabela przyporządkowania sygnałów we/wy adresom absolutnym (operandom) sterownika PLC

 

Tabela 34: Tabela przyporządkowująca

Sygnał	Adres absolutny	Komentarz
F3	I0.0	Zestyk przekaźnika termicznego – typ NC
S1	I0.1	Zestyk przycisku załączającego - typ NO
S2	I0.2	Zestyk przycisku wyłączającego - typ NC
K1	Q0.0	Cewka stycznika głównego załączającego uzwojenia silnika elektrycznego napędu
H1	Q0.1	Sygnalizator optyczny załączenia silnika
H2	Q0.2	Sygnalizator optyczny wyłączenia silnika

 

E) Schemat elektryczny dla sterowania silnika elektrycznego napędu za pośrednictwem sterownika PLC

 

Rysunek 50: Schemat sterowania PLC silnikiem elektrycznym

 

F) Program użytkowy PLC do sterowania silnikiem elektrycznym napędu zgodnie z opisem w p. B)

• JĘZYK STL

• JĘZYK LAD

• JĘZYK FBD

​​​​​​​

​​​​​​​