Podręcznik

A) Słowne sformułowanie zadania dla układu sterowania na podstawie opisu zleceniodawcy

Zrealizować układ sterowania silnikiem elektrycznym napędu - pierścieniowym z bocznikowaniem rezystancji rozruchowych za pośrednictwem styczników uruchamianych programowo przez układ sterowania. Sterowanie układem silnika pierścieniowego powinno odbywać się z pulpitu sterującego. Silnik powinien być włączany przyciskiem załączającym S1, który zainicjuje łagodny rozruch silnika elektrycznego napędu. Stan pracy silnika powinien być sygnalizowany na pulpicie sterującym poprzez użycie lampek kontrolnych:

• lampka kontrolna H1 – silnik włączony;
• lampka kontrolna H2 – silnik wyłączony.

Silnik napędu powinien być dodatkowo zabezpieczony przed przeciążeniem przez użycie przekaźnika termicznego F3 i wyłączany przez użycie przycisku wyłączającego S2. Należy zastosować programową kontrolę działania styczników sterujących pracą układu.

B) Opis działania układu sterowania silnikiem napędu - pierścieniowym

Po naciśnięciu przez operatora procesu przycisku załączającego S1 (na pulpicie sterującym) następuje włączenie stycznika K1 i silnik elektryczny napędu zaczyna się obracać, co jest zasygnalizowane przez zapalenie lampki kontrolnej H1. Silnik podczas pracy jest dodatkowo kontrolowany przez przekaźnik termiczny F3. Po czasie t₃=2s bocznikowana jest trzecia sekcja rezystorów R3 poprzez zadziałanie stycznika K4, następnie kolejno po czasie t₂=2s bocznikowana jest druga sekcja rezystorów R2 poprzez zadziałanie stycznika K3 i jako ostatnia, po czasie t₁=2s bocznikowana jest pierwsza sekcja rezystorów R1 za pośrednictwem stycznika K2. Silnik napędu pracuje teraz ze znamionową prędkością obrotową. Naciśnięcie w dowolnym momencie przycisku wyłączającego S2 (lub zadziałanie przekaźnika termicznego F3) spowoduje natychmiastowe wyłączenie silnika napędu, co będzie zasygnalizowane zapaleniem lampki kontrolnej H2.

C) Schemat obwodu prądowego oraz schemat sterowania stykowego silnikiem elektrycznym napędu

Rysunek 59: Schemat obwodu prądowego sterowania silnikiem elektrycznym napędu - pierścieniowym

 

D) Tabela przyporządkowania sygnałów we/wy adresom absolutnym (operandom) sterownika PLC

Tabela 39: Tabela przyporządkowująca

Sygnał	Operand	Komentarz
F3	I0.0	Zestyk przekaźnika termicznego – typ NC
S1	I0.1	Zestyk przycisku załączającego – typ NO
S2	I0.2	Zestyk przycisku wyłączającego – typ NC
K1	Q0.0	Cewka stycznika głównego
K2	Q0.1	Cewka stycznika dla R1
K3	Q0.2	Cewka stycznika dla R2
K4	Q0.3	Cewka stycznika dla R3
H1	Q0.4	Sygnalizacja optyczna załączenia silnika
H2	Q0.5	Sygnalizacja optyczna wyłączenia silnika
KT1	T40	Timer 2 sekundy
KT2	T50	Timer 2 sekundy
KT3	T60	Timer 2 sekundy

 

 

E) Schemat elektryczny dla sterowania silnika elektrycznego napędu za pośrednictwem sterownika PLC

Rysunek 60: Schemat sterowania PLC silnikiem elektrycznym

 

F) Program użytkowy PLC do sterowania silnikiem elektrycznym napędu zgodnie z opisem w p. B)

• JĘZYK STL

• JĘZYK LAD

• JĘZYK FBD