Podręcznik

Zawartość tematyczna poprzedniego punktu 4.2. skupiła się na pokazaniu Czytelnikowi, w jaki sposób przeprowadza się włączanie sterownika PLC do układu sterowania systemami mechatronicznymi. W pierwszej części tego punktu skupiono się na pokazaniu zastąpienia sterownikiem PLC tradycyjnego układu sterowania stykowego, zaś dwa przykłady drugiej części pokazują aplikację sterownika PLC w większych systemach mechatronicznych takich jak, sterowanie windą towarową czy układem mieszania materiałów sypkich.

Autor nadmienia, że powyższe poskutkowało tym, że w bieżącym punkcie 4.3. skoncentrowano się wyłącznie na zagadnieniu uruchamiania oraz testowania sterownika PLC jako głównego urządzenia systemu mechatronicznego zakładając a priori, że omówienie chociażby częściowo (ze względu na objętość bieżącego podpunktu niniejszej publikacji) diagnostyki tego urządzenia oraz diagnostyki programu użytkowego PLC wprowadzi czytelnika w zagadnienie uruchamiania oraz testowania systemów mechatronicznych.

Materiał punktu 4.2. podzielono zatem na dwie części: część pierwszą, w której autor zawarł ogólne zagadnienia, dotyczące diagnostyki działania samego urządzenia, czyli sterownika PLC, a konkretnie jednostki CPU urządzenia oraz jego modułów wejść/wyjść, zaś w części drugiej autor pokazał sposób testowania programu użytkowego PLC przy użyciu wmontowanych w oprogramowanie narzędziowe do programowania sterowników PLC mechanizmów interakcyjnych z użytkownikiem, które obecnie są standardem takich narzędzi.