Podręcznik

W module czwartym, kończącym opracowanie pokazano na wybranych przykładach sposób włączenia sterownika PLC do układu sterowania procesami mechatronicznymi. Celem ilustracji zagadnień wybrano takie przykłady systemów, które w mniemaniu autora mogły pomóc w zrozumieniu tego złożonego zagadnienia, jakim jest użycie programowalnej maszyny cyfrowej (bo w istocie sterownik PLC jest taką maszyną) do zastąpienia człowieka w sterowaniu systemami mechatronicznymi. W pierwszej części jako urządzenia wykonawczego użyto silnika elektrycznego, w domyśle prądu przemiennego, zaś w drugiej części dwa przykłady pokazują również inne elementy sterowane przez sterownik PLC, takie jak zawory sterowane elektrycznie (elektrozawory). Oczywiście autor zdaje sobie sprawę, że zaprezentowane przykłady nie oddają w całości złożoności zagadnienia sterowania systemami mechatronicznymi przez inteligentne urządzenia programowalne. Jednak autor uważa, że wybrany przykłady przybliżą Czytelnika do zrozumienia powyższego. Część trzecia ilustruje podstawowe zagadnienia, dotyczące diagnozowania pracy sterownika PLC, który wykonuje program użytkowy. I znów, wybrano takie metody, które mogą pomóc Czytelnikowi zrozumieć zagadnienie monitoringu pracy podobnych urządzeń procesowych bez wnikania do stosowalności w diagnozowaniu takich systemów jak systemy SCADA. Zatem część trzecią oparto o podanie ogólnych sposobów diagnozowania poprawności pracy jednostki CPU oraz modułów wejść/wyjść sterownika PLC, jak również sposobu analizy „ekranu” diagnostycznego, czy była postać języka LAD, widoczna na monitorze programatora typu komputer PC.

Autor, kończąc podkreśli, że ma nadzieję, iż niniejsza publikacja, która oprócz tekstu pisane będzie zawierała również i inne materiały w innej postaci, przysłuży się Czytelnikom interesującym się zagadnieniami aplikacji sterowników PLC w różnych systemach mechatronicznych, począwszy od najprostszych a skończywszy na większych. Za wszelkie uwagi i spostrzeżenia autor będzie bardzo wdzięczny. Proszę je nadsyłać na adres mailowy: seta@mchtr.pw.edu.pl lub zbigniew.seta@pw.edu.pl.