Podręcznik

Podczas eksploatacji interfejsu IEC-625 zauważone zostały problemy związane między innymi z brakiem kompatybilności w zakresie implementacji przyrządów pomiarowych pochodzących od różnych producentów.

Pociąga to za sobą wady takie jak: brak przenośności oprogramowania.

 

Przyczyny:

• brak pewnych funkcji w konkretnych zestawach,
• brak standaryzacji: kody, formaty.

 

Udoskonalony standard IEC-625 określony został mianem IEC-625.2 z dopiskiem „Kody, formaty, protokoły, polecenia”. Standard IEC-625.2 –zachowuje kompatybilność z IEC-625 - tzn. kontroler obsługuje urządzenia pracujące w standardzie poprzednim. W normie tego standardu zdefiniowano:

• minimalny, obowiązkowy zestaw funkcji interfejsowych,
• dopuszczalne kody i formaty danych,
• sposoby interpretacji ciągów poleceń do urządzeń,
• hierarchiczny model statusu urządzeń.

 

Formalnie, norma IEC-625.2 składa się z następujących części:

• Kontroler: wymagania ogólne, standardowe polecenia i procedury.
• Urządzenie: zasady przepływu informacji struktury danych, komunikacja.
• Składania poleceń i odpowiedzi.
• Standardowe polecenia: obowiązkowe i opcjonalne.
• Struktury danych do przechowywania i przekazywania informacji.

 

Do dodatkowych zadań kontrolera systemu należą:

• Wykrywanie i zapamiętanie błędów oraz wysłanie bajtu informacyjnego (gdy inne przyrządy w stanie oczekiwania),
• Monitorowanie magistrali (bufor) dla celów diagnostycznych,
• Sygnalizacja błędu przeterminowania (timeout),
• Zróżnicowanie długości przeterminowania dla różnych przyrządów (dopasowanie do ich szybkości działania).

 

Wykaz sekwencji sterujących

 

Wykaz wszystkich sekwencji sterujących zamieszczonych w standardzie IEC-625.2, pokazano z podziałem na obligatoryjne i opcjonalne.

Obligatoryjne:

SEND COMMAND – send ATN – true, command

SEND SETUP - set address to send data

SEND DATA BAYTES – send ATN –false, data

SEND - send a program message

RECEIVE SETUP - set adress to receive data

RECEIVE RESPONSE MESSAGE – receive atn – false, data

RECEIVE - receive a response message

SEND IFC - pulse IFC line

DEVICE CLEAR - place device in DCAS

ENABLE LOCAL CONTROLOS – place devices in local states

ENABLE REMOTE – place devices in remote states

SET RWLS - place devices in remote with local lockout state          

SEND LLO – place devices in local lockout state

READ STATUS BYTE – read IEC 625.1 status byte

TRIGGER – send group execution trigger (GET)

 

Opcjonalne:

PASS CONTROL – przekaż kontrolę innemu kontrolerowi 

PERFORM PARALLEL POLL – przeprowadź kontrolę równoległą

PARALLEL POLL CONFIGURE – konfiguracja do kontroli równoległej

PARALLEL POLL UNCONFIG – zakończenie kontroli równoległej

 

 

Protokoły kontrolera IEC 625.2

Wyżej w hierarchii leżą protokoły kontrolera IEC-625.2. Ich wykaz zawarto w tabeli 2.8.

 

 Tabela 2.8 Protokoły kontrolera IEC 625.2

RESET – Reset System	inicjalizacja, stan początkowy
ALLSPOLL – Serial Poll All Devices	przepytanie urządzeń i zwrot bajtów statusu
PASSCTL – Pass Control	przekazanie kontroli innemu kontrolerowi
REQUESTCTL – Request Control	żądanie kontroli
TESTSYS – Self – Test System	zlecenie autotestu każdemu urządzeniu
FINDLSTN – Find Liteners	lista adresów zlokalizowanych urządzeń
SETADD – Set Address	dynamiczne przepisywanie adresów zlokalizowanym urządzeniom
FINDRQS – Find Device Requesting Serwice	Poszukuj urządzenia z SRQ zgodnie z listą priorytetową odpytywania urządzeń

 

 

 

Rozkazy uniwersalne IEC 625.2

 

Oprócz sekwencji sterujących i protokołów zdefiniowane zostały tzw. rozkazy uniwersalne, służące do obsługi systemowej (np. statusu). Rozkazy te stanowiły bazę do opracowania języka SCPI (zostały do niego włączone).

Wykaz Rozkazów uniwersalnych zawiera tabela 2.9.

 

 Tabela 2.9 Wykaz rozkazów uniwersalnych standardu IEC-625.2

* CLS	Clear Status - zeruje rejestry zdarzeń i kolejkę wejściową
* ESE	Event Status Enable - ustawia zawartość maski rejestru zdarzeń
* ESE ?	żąda wysłania przez urządzenie aktualnej zawartości rejestru ESE w postaci dziesiętnej
*IDN ?	żądanie identyfikacji urządzenia: (symbol wytwórcy, model, numer seryjny, wersja oprogramowania < 72 znaki)
*OPC	Operation Complete - ustawienie „ 1” na odpowiednich pozycjach ESR (wszystkie operacje wykonane) ® SRQ
*OPC ?	umieszczenie w kolejce wyjściowej „1” jeżeli wszystkie operacje wykonane
*RST	Restart - wprowadza funkcje urządzenia w stan początkowy
*SRE	Service Request Enable - ustawia zawartość maski rejestru
*SRE ?	Żądanie umieszczenia w kolejce wyjściowej aktualnej zawartości SRE
*STB ?	Żądanie mieszczenia w kolejce wyjściowej aktualnej zawartości bajtu statusu STB
*TST ?	wykonanie autotestu funkcji urządzenia i umieszczenie w kolejności wyjściowej wyniku, (null)- gdy wynik testu pozytywny
*WAI	wymusza sekwencyjność wykonywanych poleceń (nie wykonuj żadnego rozkazu dopóki NOP-flag = „1”
*TRG	odpowiednik GET z 625.1

 

Norma IEC-625.2 w zakresie urządzeń definiuje:

• warunki określone w normie 625.1,
• obowiązkowe funkcje: SH , AH , T , L , SR , DC,
• struktury danych związane z komunikacją,
• IB (INPUT BUFFER) - bufor wejściowy,
• OQ (OUTPUT QUE) - kolejka wyjściowa.

 

Rys. 2.12 Schemat obrazujący działanie systemu statusu IEC-625.2