Podręcznik
Wstęp do logiki rozmytej
1. Wprowadzenie do teorii zbiorów rozmytych
1.1. Co to są zbiory rozmyte?
Jednym z fundamentów matematyki jest bez wątpienia teoria mnogości, a jej podstawowym elementem jest pojęcie zbioru. Nie wdając się w zbyt formalne rozważania, przeliczalny zbiór Z możemy określić w postaci enumeratywnej np. jako podzbiór złożony z n elementów .
![]() |
(1) |
---|
Jeśli , gdzie N jest zbiorem liczb naturalnych, to np.: zbiór liczb naturalnych wyrażających: całkowite oceny postępów w nauce można w notacji (1) zapisać w postaci:
![]() |
(2) |
---|
Z oczywistych powodów powyższy zapis jest użyteczny tylko wówczas gdy liczba elementów zbioru Z jest niewielka. Ten sam zbiór Z można określić również w postaci:
![]() |
(3) |
---|
gdzie: jest pewną właściwością elementów zbioru
. Właściwość
pozwala na przyporządkowanie do zbioru
tych elementów zbioru
, które spełniają warunek
.
Jeśli jest zbiorem liczb naturalnych, to zbiór liczb naturalnych wyrażających np. zbiór całkowitych i pozytywnych ocen postępów w szkole średniej można zapisać w postaci:
![]() |
(4) |
---|
Jeśli jest zbiorem liczb rzeczywistych, to zbiór dodatnich liczb rzeczywistych można zapisać w postaci (4) lub w postaci:
![]() |
(5) |
---|
Innym sposobem notacji zbioru jest zdefiniowanie jego funkcji charakterystycznej. Funkcją charakterystyczną zbioru
jest taka funkcja
, która każdemu elementowi zbioru
przypisuje wartość 1 lub 0 zależnie od tego czy element ten należy (
), czy też nie należy (
) do tego zbioru.
![]() |
(6) |
---|
taka, że:
![]() |
(7) |
---|
Stąd równoważną formą notacji zbioru z funkcją charakterystyczną jest zbiór par:
![]() |
(8) |
---|
Jeśli , gdzie
jest zbiorem liczb naturalnych, to zbiór liczb naturalnych wyrażających całkowite pozytywne oceny postępów w nauce w szkole średniej można zapisać w postaci (4) lub postaci par:
![]() |
(9) |
---|
Jak więc widzimy dwuwartościowa funkcja charakterystyczna pozwala na wskazanie, które z elementów zbioru należą, a które nie należą do zbioru
.
Zważmy dalej, że definicje (1), (3) i (7) są definicjami ściśle określonymi. W praktyce używa się jednak pewnych sformułowań i pojęć określonych w sposób nieścisły np: "wysokie ciśnienie", "średni wzrost", "niska inflacja", "niewielka odchyłka regulacji" itp. I tu pojawia się pytanie, czy tak nieprecyzyjne sformułowania można w jakikolwiek sposób wyrazić w sposób sformalizowany? Jeśli założymy, że tak to jak łatwo zauważyć natychmiast pojawiają się następne trudności, bowiem pod pojęciem "duża masa" będziemy rozumieli prawdopodobnie zupełnie coś innego w odniesieniu do przysłowiowej myszy i słonia. W naturalny sposób pojęcie "duża masa" wyraża w jakiś sposób zrelatywizowaną informację odwołując się do relacji pomiędzy pewną właściwością obiektu (masą), a pomiędzy pewną właściwością uznaną za normatywną (wzorcową lub odniesienia), przy czym zarówno jedna jak i druga nie muszą być zawsze zdefiniowane precyzyjnie. Ocena zatem co jest "duże", a co "małe" jest oceną z jednej strony zrelatywizowaną, z drugiej zaś oceną subiektywną w tym sensie, że zależy nie tylko od przyjętej normy relacji, ale również pewnej formy wnioskowania przyjętego w trakcie dokonywania oceny.
Np.: czy "wysoki wzrost mężczyzny" to: 180cm, czy 190cm, a może 200cm. Widać wyraźnie, że zaliczenie mężczyzny o wzroście 180cm do grupy mężczyzn o wysokim wzroście niekoniecznie musi być jednoznaczne przez wszystkich oceniających, a jeśli już, to jest uwarunkowane miejscem i czasem oceny. Oczywiście można tutaj wprowadzić ścisłą granicę uznając, że każdy z mężczyzn o wzroście powyżej 180cm jest wysokim mężczyzną, a każdy, którego wzrost jest poniżej 180cm jest już mężczyzną o niskim wzroście. Cóż wtedy powiedzą mężczyźni o wzroście 179cm, którzy będą mogli poczuć się urażeni.
Na Olimpiadzie Zimowej w 2002 r. w Salt Lake City w konkursie drużynowym skoków narciarskich złoty medal zdobyła drużyna niemiecka. Zwycięstwo osiągnęła zdobywając 740,1 punktów to znaczy zaledwie o 0,1 punktu więcej niż druga w kolejności drużyna fińska. W przeliczeniu na metry daje to wynik różniący się o 5 cm. Pomiary w konkursach skoku wykonywane są z rozdzielczością 0,5m. Czy drużyna fińska może poczuć się rozczarowana takim rozstrzygnięciem jury? Wydaje się że tak, ponieważ właściwsze byłoby rozstrzygnięcie ex aequo. Pojawia się w związku z tym pytanie, czy w związku z tym dyskretna ocena jest uzasadniona we wszystkich przypadkach?
W 1965 roku Zadeh [1] wprowadził pojęcie zbioru rozmytego. Analogicznie do (8) zbiór rozmyty został określony w pewnej przestrzeni
zwanej dalej przestrzenią rozważań. Zbiór rozmyty
można przedstawić w postaci zbioru par:
![]() |
(10) |
---|
gdzie:
![]() |
(11) |
---|
jest funkcją przynależności, która każdemu elementowi przestrzeni przyporządkowuje stopień przynależności
do danego zbioru rozmytego
począwszy od całkowitej nieprzynależności (
), przez przynależność częściową (
), aż do przynależności całkowitej (
). W odróżnieniu od funkcji charakterystycznej, w której mamy do czynienia albo z "całkowitą nieprzynależnością" albo z "całkowitą przynależnością", występuje tutaj przypadek przynależności częściowej. Dla ilustracji załóżmy, że funkcja przynależności zbioru rozmytego
("wysoki mężczyzna") ma postać jak na rysunku poniżej.



Przebieg funkcji przynależności z rysunku powyżej można interpretować następująco: mężczyznę o wzroście poniżej 150 cm na pewno nie można zaliczyć do grupy mężczyzn wysokich. Do grupy wysokich, z całą pewnością zaliczymy tych mężczyzn, których wzrost przekracza 200 cm. Mężczyzna o wzroście 180 cm jest w znacznym stopniu mężczyzną wysokim, a stopień przynależności tego mężczyzny do grupy wysokich mężczyzn może być odczytany bezpośrednio z przebiegu funkcji przynależności. Zwróćmy dalej uwagę, że funkcja przynależności ma w tym przypadku charakter czysto subiektywny. Jej przebieg zależy nie tylko od miejsca, czasu i osoby definiującej tę funkcję. Zwróćmy także uwagę, że dyskretna funkcja przynależności jest przypadkiem zdegenerowanymi i szczególnym funkcji ciągłej, a zatem definicję zbioru o postaci (10) należy uznać za bardziej ogólną od definicji (8).












Rys. 5. Przykład przebiegu ciągłych funkcji przynależności:
zbioru rozmytego
("ujemna odchyłka regulacji"),
zbioru rozmytego
("zerowa odchyłka regulacji"),
zbioru rozmytego
("dodatnia odchyłka regulacji").
Przebieg tych funkcji jest istotny w zastosowaniach logiki rozmytej w automatyzacji procesów technicznych.
Z podanych przykładów wynika, że funkcja przynależności może mieć postać zarówno funkcji ciągłej, nieciągłej lub przedziałami ciągłej.